MP9 narodził się pod koniec lat osiemdziesiątych na deskach kreślarskich inżynierów austriackiej firmy Steyr-Daimler-Puch. Marka ta w swojej historii produkcji broni palnej nigdy nie bała się implementowania nowatorskich rozwiązań. Broń produkowana była w latach 1992-2001 pod nazwą Steyr TMP (skrót od Taktische Maschinenpistole), a po zakupie praw i wprowadzeniu kilku pomniejszych zmian konstrukcyjnych - B&T produkuje MP9 od 2004 roku.

MP9 to broń klasy PDW (Personal Defence Weapon), a tym samym - stanowi propozycję będącą pomiędzy pełnowymiarowym pistoletem maszynowym, a typowym pistoletem służbowym. Wyróżnia ją to, że jest na tyle portatywna, by można było ją przenosić z użyciem kabury, a jednocześnie na tyle duża, że po rozłożeniu kolby pozostaje stabilna przy strzelaniu ogniem ciągłym. Dzięki temu nauka strzelania z tą bronią jest wyjątkowo przyjemna.